Cakrabirawa adalah pasukan khusus yang dibentuk setelah percobaan pembunuhan Sukarno di saat shalat Idul Adha 1962, untuk menggantikan Datasemen Kawal Presiden (DKP) yang sebelumnya telah ada. Tujuannya, untuk melindungi Sukarno dari berbagai macam marabahaya. Bung Karno sendiri yang menamai resimen pengamanannya dengan nama Cakrabirawa.
